Der Zwergspaniel ist keine Rasse im eigentlichen Sinn. Sie ist eine Bezeichnung für Gesellschaftshunde mit dem Typ Spaniel. Diese Hunde waren besonders bei den Adeligen beliebt. Im 18. Jahrhundert fing man an, den Zwergspaniel in den kontinentalen sowie englischen Typ zu unterscheiden. Daraus entwickelten sich die Hunderassen Kontinentaler Zwergspaniel sowie der King Charles Spaniel. Der King Charles Spaniel wird auch als English Toy Spaniel bezeichnet. Toy Spaniel bedeutet übersetzt wiederum Zwergspaniel.